力士樂HMD01驅動器維修缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器故障、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
力士樂伺服驅動器常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
力士樂伺服驅動器的故障代碼維修
F245編碼器2故障：象限錯誤
F246超過編碼器2信號頻率
F248電池電壓過低
F249主驅動器編碼器故障：信號太小
F250目標位置預置內存溢出
F252主驅動器編碼器故障：象限錯誤
F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260指令電流極限關閉
F262狀態輸出口出現外部短路
F267內部硬件同步錯誤
F269電機制動器釋放過程中錯誤
F276編碼器超出允許的窗口
F277電流測量補償錯誤
F281主回路故障
F288EMD模塊固件升級過程中出現錯誤
F291EMD模塊超時
F292EMD模塊過熱
F294Ecox客戶端超時
F296Ecox客戶端數量不準確
F297Ecox客戶端錯誤
F386電源模塊沒有就緒信號
F401雙MST故障關機
F402雙MDT故障關機
F403通信階段關機
F404階段前進過程中出現錯誤
F405階段后退過程中出現錯誤
F406階段切換無就緒信號
F407主通信初始化過程中的錯誤
F411雙SST故障關機
F434緊停E-STOPF629超過正行程極限
力士樂伺服驅動器故障代碼解釋及對策 ：
力士樂伺服驅動器故障代碼f2011維修 力士樂維修 力士樂故障對策 分類： 力士樂故障代碼 力士樂伺服驅動器故障代碼解釋及對策
1、故障代碼:C0270 故障描述: 電機編碼器數據讀取錯誤 對策: 電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編 碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285 故障描述: 電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。 對策: 確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個地方： 電機編碼 器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 故障描述:一些相關的編碼器故障報警 對策：北京力士樂伺服驅動器維修
4、故障代碼:C0201 故障描述:無效的參數， 當切換到操作模式 P4 時， 內部的參數被檢測，有參數超出 它定義的范圍時就出現該報警。 對策： （1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數 ； （02，03 版固化軟件） 有參數超出它定義的范圍時 （2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數 就出現該 報警。 （04 版固化軟件） ； （ 3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題。
5、故障代碼:E8260 故障描述:扭矩過載 對策： （1）減小加速度； （2）相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優化速度環參數 （4）增加外接制動電阻
6、故障代碼:F2026 故障描述:驅動器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并 有使能的情況下 出現該報警。 對策： （1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。
7、故障代碼:F2077 故障描述:電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅動器實時電流， 如超出允 許范圍時 出現該報警 對策： （1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
8、故障代碼：F2816 故障描述：DC bus 故障 對策： （1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動電阻接線； （3）驅動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
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