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倍福伺服驅動器報警代碼維修講解
7012, 過程命令此時不可執行。
7013, 過程命令不可執行。
7014, 無數據狀態。
8001,無默認值。
8002, 默認值傳輸太長。
8004, 默認值不能更改,只讀。
800A,驅動器號無效
800B,一般錯誤。
800C,無元件尋址
D001,ESC 狀態:PreOp 。
D002,電調狀態:Boot
D003,電調狀態:SafeOp
D005,電調狀態:Op。
D006,ESC 狀態:無效
D010,軸狀態機:控制部分未準備好
D011,軸狀態機:控制部分準備好
D012,軸狀態機:控制和電源部分準備好
D013,軸狀態機:軸在運行中。
D014、軸狀態機:軸停止 D015、軸狀態機:軸錯誤
D019、軸狀態機:狀態無效。
D101,硬件啟用未激活。.
D102,安全卡激活,AX5000 處于安全狀態
德國BECKHOFF倍福驅動器產品AMI8123|緊湊型集成伺服驅動器1.00 Nm(M 0),F2(58 mm)
①集成的AMI8123伺服驅動器在<48 V DC的電壓范圍內以節省空間的設計結合了伺服電機、輸出級和現場總線連接。
②它適用于功率范圍高達400 W的所有運動要求。電機的靜止扭矩為1.1 Nm。帶有法蘭代碼F2(58 mm)和電機長度3的集成伺服驅動器具有軸直徑b=9 k6和自由軸端d=20 mm。
③該的TwinCAT 3 Drive Manager的2作為調試工具。由于結構化設計和廣泛的功能,軸的調試簡單直觀。
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