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徐州貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修哪里便宜

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-5

徐州貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修哪里便宜

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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修常見故障代碼解析:

故障號(hào) 故障信息 解決方法
4007 跟隨誤差超限停止 1、檢查負(fù)載
2、脫離負(fù)載,單獨(dú)動(dòng)作電機(jī)
3、檢查伺服控制參數(shù)
4008,4009 正、負(fù)限位到達(dá) 檢測(cè)端子1的5、6和18之間的電壓
5010 正向位置運(yùn)動(dòng)不可能:
正向限位開關(guān)關(guān)閉 1、檢測(cè)端子1的5和18之間的電壓
2、正在正向限位不允許正向動(dòng)作
3、檢查電機(jī)方向參數(shù)
5011 負(fù)向位置運(yùn)動(dòng)不可能: 
負(fù)向限位開關(guān)關(guān)閉 1、檢測(cè)端子1的6和18之間的電壓
2、正在反向限位不允許反向動(dòng)作
3、檢查電機(jī)方向參數(shù)
6015,6016 CAN控制器CAN總線接收干擾,
CAN控制器,CAN總線接收干擾 1、檢測(cè)CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜
2、檢測(cè)CAN總線的120歐終端電阻
6020 硬件:24V電源 1、檢測(cè)端子1的15和18之間的電壓
7039、7040、7041 電機(jī)編碼器信號(hào)干擾 電機(jī)編碼器信號(hào)干擾
7200、7201、7210、7211、7215、7216 直流總線的電壓異常 1、檢測(cè)進(jìn)線電壓是否低于370VAC


2、檢測(cè)DC+和DC-的電壓是否低于510VDC

9050、9060、
41051、41061 電機(jī)持續(xù)電流過載 電機(jī)持續(xù)電流過載
9000、9030
41001、 IGBT超溫 1、檢測(cè)電柜內(nèi)的溫度
2、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的冷卻風(fēng)扇
3、對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行清潔
32061、
32061 發(fā)送讀請(qǐng)求報(bào)文超時(shí)(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤)
發(fā)送寫請(qǐng)求報(bào)文超時(shí).(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤) 1、檢測(cè)通訊電纜
2、檢測(cè)通訊卡
39002 旋變:速度限制在14位分辨率超出 1、檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否過高
2、檢測(cè)接線:編碼器電纜和連接
39301 數(shù)字量IO模塊的24V電源故障 1、檢測(cè)模塊的供電電壓
2、檢測(cè)模塊的供電接線



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