伺服驅(qū)動器常見故障維修技巧
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法。
1、故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
2、故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
3、故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
4、電機失速?
故障原因：速度反應(yīng)的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反應(yīng)極性開關(guān)打到另一位置。?(某些驅(qū)動器上可??以)
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的???TACH+和???TACH對-調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的??ENCA和??ENCB對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的?HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反應(yīng)時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
伺服驅(qū)動器維修故障分折
5、LED燈是綠的,但是電機不動？
故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(1)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
6、上電后，驅(qū)動器的?LED燈不亮?
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
7、當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍?
故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測?HallA,HallB,HallC?的電壓。電?壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
8、LED燈始終保持紅色?
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:?過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、?HALL無效。
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