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伺服驅動器維修

科爾摩根s600維修伺服驅動器報F15故障

發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-16

科爾摩根s600維修伺服驅動器報F15故障

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F15  I2t 超過最大值  驅動機械緊 檢查機械系統,使用一個更大的放大器/電機
正弦2坡道  擴展加速、剎車坡道( (ACC, DEC)  
不正確的設計  聯系客戶支持 
不正確的相位角反饋和磁鐵電機中的元素。    糾正MPHASE,可能重置為零.  
過于陡峭的斜坡  延長加速/制動坡道 (ACC, DEC)  
間隔太短 恢復之間的間隔延長運動任務(運動任務屏幕頁)  
振動在當前控制器 調整放大的MLGQ和KTN重置時間  
電機有一個inter-turn故障(只有在案例部分短路)  更換電機  
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科爾摩根伺服驅動器常見的故障有:上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。部分當天修好,伺服放大器故障維修排查方法,伺服器故障維修排查方法,伺服控制器故障維修排查方法,
1:伺服驅動器空載正常,重載異常   2:伺服驅動器滿載高速是否異常。
3:伺服驅動器滿載低速是否正常。 4:伺服驅動器起動加速是否正常。
5:伺服驅動器起動減速是否正常。 6:伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7:伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅動器負載輕重變化時,較大電流是否正常。


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