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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

福建dds力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修

發(fā)布者:hp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-16

福建dds力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修
力士樂(lè)dds伺服驅(qū)動(dòng)器維修:力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下:
TDM系列故障:BS燈亮(無(wú)顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮,液晶屏無(wú)顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警),無(wú)顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無(wú)顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報(bào)F2077,F8069,F(xiàn)8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無(wú)顯示,顯示82,顯示25等
:指示燈不亮,紅燈亮
BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等
REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列:、、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等
維修博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器:力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼
C0289故障代碼含義:使用磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電機(jī)初始化時(shí)出錯(cuò)
原因:在同步電機(jī)初始化中輸入了不完整或無(wú)效的參數(shù)
即便在同步電機(jī)沒(méi)有使用磁阻轉(zhuǎn)矩的情況下,仍然以同步電機(jī)使用磁阻轉(zhuǎn)矩的形式進(jìn)行初始化
解決方法:檢查參數(shù)內(nèi)容并在以上參數(shù)中輸入由電機(jī)制造商提供的數(shù)據(jù)。如果使用正確數(shù)據(jù)后仍然產(chǎn)生錯(cuò)誤,則請(qǐng)聯(lián)系客戶服務(wù)部門
修改 P-0-4014,電機(jī)類型 的設(shè)置
C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無(wú)效的參數(shù), 當(dāng)切換到操作模 (1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù); 式 P4 時(shí), 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè), (02,03 版固化軟件)
對(duì)策
電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
C0285
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014) 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方: 電機(jī)編碼器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí) (2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。 扭矩過(guò)載
(04 版固化軟件) ; (3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。
E8260
(1)減小加速度; (2)增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; (3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) (4)增加外接制動(dòng)電阻
F2026
驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警, 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 電流檢測(cè)錯(cuò)誤, 硬件故障, 驅(qū) 動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓; (2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元; (3)檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。
F2077
(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元; (2)控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題,更換 CSB 控制單元。
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