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庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修部分尚末就緒如何解決

KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊、中間電路電壓放電 查詢:動(dòng)態(tài)。 1.轉(zhuǎn)速停止信號 2.封鎖所有激活的命令。 應(yīng)急措施： 1.接通傳動(dòng)裝置。 2.檢查KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊、DSE. 3.有緊急關(guān)斷信號，KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)回路被中斷。……

    原因:KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊、中間電路電壓放電
 
    查詢:動(dòng)態(tài)。
 
    1.轉(zhuǎn)速停止信號
 
    2.封鎖所有激活的命令。
 
庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分尚未就緒如何解決?

 

    應(yīng)急措施：
 
    1.接通傳動(dòng)裝置。
 
    2.檢查KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊、DSE.
 
    3.有緊急關(guān)斷信號，KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)回路被中斷。


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