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伺服驅動器維修

科爾摩根AKD系列伺服放大器/控制器/驅動器故障維修與警告消息含義

發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-20


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故障發生后,驅動器故障繼電器開啟,輸出階段關閉( 電機失去所有扭矩) ,或者負載處于動態制
動。具體的驅動器行為取決于故障類型。驅動器前面板上的 LED 顯示屏指示已發生故障的數字。
如果在故障前發出警告,則警告將顯示在 LED 上且具有與關聯故障相同的數字。警告不會觸發
驅動器或故障繼電器輸出的功率級。
LED 的左側對于故障顯示為 F,而對于警告,則顯示為 n。右側顯示如下故障或警報數字:1-0-1-[停
頓]。LED 上將顯示優先級最高的故障。當故障情況發生時,可能會顯示多個故障。通過整個故障

列表的控制器或 HMI 查看AKDWorkBench“故障”屏幕或讀取 DRV.FAULTS 的狀態。


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  科爾摩根AKD系列伺服驅動器維修/伺服放大器維修/伺服控制器維修經驗分享常見維修產品及故障現象:
  1.觸摸屏、人機界面、控制面板
  常見故障現象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
  2.科爾摩根AKD系列伺服驅動器維修/伺服放大器維修/伺服控制器維修:
  常見故障現象有:驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等;
    科爾摩根AKD系列伺服驅動器維修/伺服放大器維修/伺服控制器維修故障代碼和警告信息:F101,F102,F103,F104,F105,F106,F120,F121,F123,F124,F125,F126,F127,F128,F129,F130,F131,F132,F133,F134,F134,F135,F136,F139,F201,F202,F203,F204,F205-F232,F234,F237,F240,F243,F249,F250,F251,F252,F253,F256,F257,F301,F302,F303,F304,F305,F306,F307,F308,F312,F314,F401,F402,F403,F404,F405,F406,F407,F408-F416,F417,F418,F419,F420,F421,F423,F438,F439,F450,F451,F452,F453,F454,F456,F457,F458,F459,F460,F461,F462,F463,F464,F465,F467,F469,F470,F471,F473,F475,F476,F478,F479,F480,F481,F482,F483,F484,F485,F486,F487,F489,F490,F491,F492,F493,F501,F502,F503,F504-F518,F519,F521,F523,F524,F525,F526,F527,F528,F529,F530,F531,F532,F534,F535,F536,F537,F541,F542,F543,F545,F546,F560,F561,F562,F564,F565,F570,F602,F621,F623,F624,F625,F626,F627,F628,F629,F630,F631,F701,F702,F703,F706,F801,F802,F803,F804,F805,F806,F807,F808,F809,F810,F812,F813,F814,F815,F816,F817,F818,F819,F820,F821,F823,F824,F825,F826,F827,F828,F829,F830,F831,F832,F901
  3.伺服電機(伺服馬達)
  常見故障現象有:1.電機上電、機械振蕩(加/減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等;
  4.工業電腦、工控主機
  常見故障現象有:開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機;
  5.變頻器
  常見故障現象有:整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流.

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