h037發那科伺服驅動器維修：客戶這臺機器已經工作了十年，現在突然突然伺服電機表現得很奇怪，有時前進和后退，碰到行程盡頭的硬停，然后在其他時候不響應命令。我是通過聯系機器OM來開始研究的，該機器OEM建議連接到控件并檢查是否有錯誤。這樣做后，控件中沒有錯誤或警報。
h037發那科伺服驅動器維修：我花了第二天的時間，與運動控制制造商的服務代表交談，每個人都聲稱控制沒有問題。然后，我開始專注于連接伺服驅動器和發那科伺服放大器的通信電纜。我拔下電纜并檢查了端部，發現其中一個連接器看起來不太好，幾個連接器插針被推回到外殼中。
第三天早上，我在鄰近城市的一家電子產品工廠里找到了一個替換連接器，然后去接了它。更換連接器后，伺服器開始始終如一地工作，始終朝相反方向運行。現在的挑戰是找出原因，為什么反向運行，即使控件沒有給出移動命令。
第四天早上，我注意到即使關閉了發那科伺服放大器的電源，伺服驅動器仍收到一個模擬信號，可沿負方向移動。模擬信號通過我剛剛用新連接器修復了一端的電纜傳輸到驅動器。因此，我檢查了電纜的另一端并將連接器拆開。我發現其中一根線在錯誤的地方，它是到伺服驅動器的模擬信號的參考地線。這給驅動器提供了浮動參考速度控制，而沒有適當參考地面。
我將電線拼接到連接器上的正確位置，然后伺服系統開始正常工作。
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