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  鮑米勒伺服電機運行中發生異響
　　可能造成原因：
　　1、機械安裝不良，如：電機螺絲松動、聯軸器軸心未對準、或者聯軸器失去平衡。
　　2、如果是軸承內異響，則檢查軸承附近聲音和振動狀況；
　　3、信號干擾，如：輸入信號線規格不符合、輸入信號線長度不符合、編碼器信號受到干擾等情況。
　　4、電磁方面，如，電機過載運行、三相電流不平衡或者缺相。
故障處理方法：
1.檢查伺服電機負載和驅動額定值，以確保它們足夠應用；
2.檢查以確保馬達制動器分離（如果使用馬達制動器）；

3.確保鮑米勒伺服電機在可編程故障功能中輸入正確的值（參數3011、3011和3012），參數3010“失速功能”選擇驅動器對伺服電機失速狀態的反應。如果伺服電機失速超過參數3012設定的時間，則保護啟動。默認情況下，選擇0=不選擇；0=未選擇：保護未激活；1=故障：驅動器跳閘故障“0012”，電機滑行停止；2=報警：驅動器顯示一個報警，報警“電機失速”；

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