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伺服驅(qū)動器維修

滁州發(fā)那科伺服驅(qū)動器報300編碼器通信異常維修廠

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-4-28


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發(fā)那科放大器脈沖編碼器報警: 
報警號 LED顯示 內(nèi)容 對策 
300檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。(DTER) 
請進(jìn)行信號線纜的導(dǎo)通檢測。如果線纜正常,就說明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外,有時是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規(guī)格說明書噪聲對策的章節(jié)。 
301 檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。(CRCER) 
請進(jìn)行信號線纜的導(dǎo)通檢測。如果線纜正常,就說明脈沖編碼器或伺服放大器模件異常。此外,有時是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規(guī)格說明書噪聲對策的章節(jié)。 
302檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。(STBER) 
請進(jìn)行信號線纜的導(dǎo)通檢測。如果線纜正常,就說明脈沖編碼器或伺服放大器模件異常。此外,有時是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規(guī)格說明書噪聲對策的章節(jié)。 
303 檢測出了串行脈沖編碼器的LED斷線。(LDAL) 
即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時,請更換電機(jī)。

 
304 檢測出了串行脈沖編碼器的脈沖丟失報警。(PMAL) 
即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時,請更換電機(jī)。 
305 檢測出了串行脈沖編碼器的計數(shù)值丟失報警。(CMAL) 
即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時,請更換電機(jī)。 在解除報警的情形下,也應(yīng)從參考點返回重新操作。 
306 檢測出了電機(jī)的過熱。(OHAL)
電機(jī)溫度過分上升,恒溫器進(jìn)入工作狀態(tài)時就發(fā)出報警。 可能是因為周圍溫度處在高溫,或者電機(jī)的運行條件過于惡劣,請予確認(rèn)。在電機(jī)冷卻的狀態(tài)下仍然會發(fā)生類似情況時,可能是因為電機(jī)或伺服放大器模件出現(xiàn)故障,請予更換。 
308 檢測出了軟相報警。(SPHAL) 請暫時斷開電源。可能是由于噪聲引起的。 
319 在使用絕對脈沖編碼器時首次通電后尚未轉(zhuǎn)動電機(jī)一圈以上。 請在JOG進(jìn)給方式下轉(zhuǎn)動電機(jī)一圈以上,而后斷開/接通電源。 
350 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。 請更換電池。 請從參考點返回重新操作。 
351 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。警告) 請更換電池。
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