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程序／設定報警（ＰＳ報警）:
０００ 進行了需要斷開電源的參數設定。
０１１ 進給速度零（指令速度）。發那科伺服器報011的維修,發那科伺服器報進給速度零/指令速度的維修
０１３ 進給速度零（最大進給速度）
０７０ 登錄了超過３２個程序段的用于緩沖運行的程序段。
０９０ 不能正常執行參考點的設定。
０９３ (1) 由于第１－３高速參考點返回時參考點尚未建立而不能執行。 (2) 不使用絕對脈沖編碼器，而指定了參考點外部設定。
２２４ 參考點尚未建立。
２５０ 指令數據１或者指令命令非法
２５１ 指令數據２非法
２５５ 由于啟動時模式不同或者正在執行程序段而不能啟動。
２９０ 正在執行程序段時切換了接口切換信號（ＤＲＣ）。
２９１ 在基于外部脈沖的軸移動中，速度超過了上限值。
２９２ 檢測出了保持型存儲器的校驗和錯誤。
２９３ ＣＰＵ內置ＦＲＯＭ上的軟件版本與ＥＰＲＯＭ上的軟件版本是同一版本。
２９４ 檢測出了ＥＰＲＯＭ的ＣＲＣ檢測報警。
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機型名稱 簡稱
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FANUC Series 21i伺服電源放大器維修, FS21i伺服驅動器維修
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