倫茨9400伺服報(bào)警維修CPU: Overtemperature 119 [0x00770009] 9 CPU：超溫 警告
倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修：檢查使能信號(hào)是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；對帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障；伺服電動(dòng)機(jī)故障。為了使數(shù)控系統(tǒng)能更好地加工零件，要加強(qiáng)對伺服系統(tǒng)及其故障診斷的了解。首先說電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，
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