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伺服驅(qū)動器維修

維修發(fā)那科伺服器報250指令數(shù)據(jù)1或者指令命令非法故障多少錢

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-5-2

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070 登錄了超過32個程序段的用于緩沖運行的程序段。 請將登錄程序段的數(shù)量減少到32個程序段以下。 
090 不能正常執(zhí)行參考點的設(shè)定。 在JOG方式下以使伺服位置偏差值至參考點返回方向的速度超過128的速度運行機(jī)床之后,重新指定參考點的定。 
093 (1) 由于第1-3高速參考點返回時參考點尚未建立而不能執(zhí)行。 (2) 不使用絕對脈沖編碼器,而指定了參考點外部設(shè)定。 (1) 請進(jìn)行參考點設(shè)定。 (2) 請使用絕對脈沖編碼器。 
224 參考點尚未建立。唯在參數(shù)001的ZRTN=0時才進(jìn)行本報警的檢測。 請進(jìn)行參考點設(shè)定。 
250 指令數(shù)據(jù)1或者指令命令非法 請確認(rèn)功能代碼指令的輸入數(shù)據(jù)1的指定值。 
251 指令數(shù)據(jù)2非法 請確認(rèn)功能代碼指令的指令數(shù)據(jù)2的指定值。 
254 功能代碼或模式非法 請確認(rèn)功能代碼指令的功能代碼的指定值。請確認(rèn)模式。 
255 由于啟動時模式不同或者正在執(zhí)行程序段而不能啟動。 請確認(rèn)模式。請確認(rèn)是否正在執(zhí)行程序段。 
290 正在執(zhí)行程序段時切換了接口切換信號(DRC)。 請在程序段停止后進(jìn)行切換。 
291 在基于外部脈沖的軸移動中,速度超過了上限值。唯在參數(shù)001的EPEXA=1時才進(jìn)行本報警的檢測。請確認(rèn)外部脈沖的指令速度。請確認(rèn)外部脈沖的倍率(參數(shù)062、063)。 
292 檢測出了保持型存儲器的校驗和錯誤。 參數(shù)會被清除,請重新進(jìn)行設(shè)定。即使進(jìn)行上述操作之后仍然不能解除報警時,請更換單元。 
293 CPU內(nèi)置FROM上的軟件版本與EPROM上的軟件版本是同一版本。 請拆下EPROM。 
294 檢測出了EPROM的CRC檢測報警。 請拆下EPROM。 
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