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西門子伺服驅(qū)動器怎么維修A01321 拓撲結(jié)構(gòu)：配置中沒有驅(qū)動對象編號
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 無
原因： p0978 包含一個不存在的驅(qū)動對象號。
報警值 （r2124, 十進制）：
在 p0978 下標下可以查到驅(qū)動對象號。
處理： 設(shè)置 p0009=1 并更改 p0978:
規(guī)則：
- p0978 必須包含所有驅(qū)動對象號 （p0101）。
- 驅(qū)動對象號不允許重復。
- 通過輸入一個 0 把帶有和不帶 PZD 的驅(qū)動對象區(qū)分開。
- 僅允許 2 個子列表。在第二個 0 之后所有值都必須是 0。
- 啞元驅(qū)動對象號 (255) 僅允許在第一子列表中
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