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西門子840d數控系統怎么維修：F01651故障代碼含義：SI CU：安全時間片同步失敗
F01651 SI CU：安全時間片同步失敗
信號重要性： %1
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： “Safety Integrated” 功能要求在控制單元 (CU) 和電機模塊 (MM) 之間、控制單元和上級控制系統之間達到安全
時間片的同步。該同步失敗。
注釋：
該故障導致無法應答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進制）：
121:
- 在 “SINUMERIK Safety Integrated” 使能時，CU/NX 在驅動側執行了熱啟動。
- 在 “SINUMERIK Safety Integrated” 使能時，CU 的驅動對象上選擇了功能 “ 恢復出廠設置 ”，觸發了驅動側的
熱啟動。
150:
- 和 PROFIBUS 主站的同步發生故障。
所有其他值：
- 僅用于西門子內部的故障診斷。
參見： p9510 (SI 運動等時同步 PROFIBUS 主站 )
處理： 故障值 =121 時：
- 重新給上級控制系統和 SINAMICS 上電 （熱啟動）。
故障值 =150 時：
- 檢查 p9510 ( 同步 PROFIBUS 主站 SI 運動 ) 的設置，必要時修改設置。
一般措施：
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級電機模塊的軟件。
- 升級控制單元的軟件。
- 升級上級控制系統的軟件。
注釋：
CU：控制單元
MM：電機模塊
SI: Safety Integrated
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