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吉安西門子伺服驅動器參數復制被拒絕故障維修

發布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-5-9

吉安西門子伺服驅動器參數復制被拒絕故障維修

吉安西門子伺服驅動器維修:F01663故障代碼含義:SI CU:SI 參數復制被拒絕

信號重要性: -

驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應: OFF2

應答: 立即 ( 上電 )

原因: p9700 中保存了或離線輸入了以下值: 87 或 208。

因此在啟動會嘗試將控制單元上的 SI 參數復制到電機模塊上。但是在控制單元上沒有選擇安全功能 (p9501 = 0,

p9601 = 0)。 由于安全原因,復制被拒絕。

這可能會使兩個監控通道中的參數設置不一致,并引起其他故障信息。

特別是在兩個監控通道上安全功能的使能不一致時 p9601 = 0,p9801 <> 0),會輸出故障 F30625。

注釋:

此故障不會導致安全停止反應。

參見: p9700 (SI 運動復制功能 )

處理: - 設置 p9700 = 0。

- 檢查 p9501 和 p9601,必要時對其進行修改。

- 通過在 p9700 中輸入相應的值再次啟動復制功能。

或者使用調試工具 STARTER 在在線模式中執行以下步驟:

- 調用 “Safety Integrated” 界面 “Safety function selection” 一欄為 “No Safety Integrated”)。

- 點擊 “Change settings” 按鈕。

- 點擊 “Activate settings” 按鈕,這樣一來 Safety Integrated 功能在兩個監控通道上均被禁用。

- 保存所有參數 ( p0977 = 1 或者 “  RAM 向 ROM 復制 ”)。

- 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)

西門子伺服驅動器維修故障檢測:西門子S120伺服驅動器部分型號維修

6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3120-1TE24-5AA3   

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6SL3120-1TE26-0AB0 6SL3120-1TE28-5AA3   

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6SL3120-1TE32-0AB0 6SL3130-6AE21-0AB0

6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3130-6TE23-6AA3

6SL3130-6TE25-5AA3

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