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力士樂伺服控制器E2010維修故障代碼含義：
E2010 無法利用編碼器 2 調節位置 
02VRS 中包括： «--» «--» «--» 
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
力士樂編碼器維修:
如果是使用了參數 S-0-0520，軸控制器控制命令的運行模式，則可以在運
行過程中切換控制編碼器。 
如果沒有將第二個編碼器定義成控制編碼器，那么就會在試圖切換到編碼
器 2 時生成該警告信息。 
如解決不了請與客戶服務部門或上海電子科技有限公司工程部聯系 ，
江門力士樂伺服器維修指令故障代碼:
運行安全系統時可能出現的警告信息 (E31xx)
出現安全系統警告信息時的處理方法
E3100 檢查輸入信號時出現故障
E3101 檢查確認信號時出現故障
E3102 位置實際值不合理  
E3103 動態化出錯 
E3104 安全參數合理性錯誤
E3105 安全運行模式合理性錯誤
E3106 通道 2 系統錯誤
E3107 缺少安全基準E2010
E3110 超出強制動態化時間間隔

E3115 制動器測試時間間隔結束預警信息

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