倫茨伺服電機維修,上海仰光電子專業修理各品牌交、直流伺服電機(馬達)、主軸伺服電機、步進電機、直線電機、多極旋轉電機、測速電機、高速電機等各類控制電機,以及其它各類交、直流電機、同步電機、變頻電機、發電機組等。
伺服電機電機起動無力、主軸瓦形磁鐵爆烈、線圈燒壞、編碼器故障,電機發燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉不可高速轉、進水、進油、剎不住車等故障維修
倫茨伺服電機過熱維修
2.檢查電機溫度是否過熱
3.確保伺服驅動器上的電動機熱敏電阻正確端接
倫茨伺服電機常見故障維修解決方法及對策
1、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理
➊高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策:
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
②輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策:
a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
③運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策:
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
2、伺服電機做位置控制定位不準,如何處理
①首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序; .
②監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則 檢查控制線電纜;
③檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致, 如CW/CCW還是脈沖+方向;
④伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;
⑤伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置-個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;
⑥機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。
3、伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理
①伺服Run信號一接入就發生;
檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。
②輸入脈沖指令后在高速運行時發生:
a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調整脈沖輸出的頻率;
b.電子齒輪比設置過大;
c.伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。
4、伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理
➊如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生:
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如:果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
②如果伺服只是在運行過程中發生:
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。
5、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理
➊伺服配線:
a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。
②伺服參數:
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③機械系統:
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;更多信息關注: E訊網
c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
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