倫茨伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)維修處理方法
①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序; .
②監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則 檢查控制線電纜;
③檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致， 如CW/CCW還是脈沖+方向;
④伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益;
⑤伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置-個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;
⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
倫茨伺服常見(jiàn)故障代碼解析
CE0
至AIF的通訊故障
CE1
通訊故障，CAN-IN1通訊故障
CE2
通訊故障，CAN-IN2通訊故障
事件或時(shí)間控制器中
CE3
CAN-IN1通訊故障CAN總線關(guān)閉
CE4
發(fā)生了過(guò)多的通訊故障
CE5
CAN時(shí)間溢出
EEr
外部故障(TRIP-Set)電機(jī)缺相故障(TRIP )
LP1
電機(jī)缺相故障(報(bào)警)DC-母線欠壓
LU
僅有信息無(wú)跳閘
0C1
短路
0C5
控制器穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)過(guò)載
散熱片的溫度>85度
OH
散熱片的溫度>80度時(shí)，報(bào)警Warn
PI
初始化錯(cuò)誤
SD2
旋轉(zhuǎn)編碼器故障
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