倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
F3C0，錯(cuò)誤管理：P-0-0350
F3C1 中的值無效，錯(cuò)誤管理：內(nèi)部錯(cuò)誤。
F3C2，錯(cuò)誤管理：命令錯(cuò)誤。
F3C3，錯(cuò)誤管理：命令錯(cuò)誤。
F3C4，錯(cuò)誤管理：初始化失敗。
F3C5，錯(cuò)誤管理：沒有計(jì)時(shí)器
EtherCAT 從站自接通后便會(huì)處于初始狀態(tài)。無法實(shí)現(xiàn)郵箱或過程數(shù)據(jù)通訊。EtherCAT主站初始化同步管理器通道0與1，用以進(jìn)行郵箱通訊。
準(zhǔn)備狀態(tài)(Pre-Op)
在初始化和準(zhǔn)備狀態(tài)之間的過渡階段，EtherCAT從站將檢查郵箱初始化是否正確。
在準(zhǔn)備狀態(tài)下可進(jìn)行郵箱通訊，但卻無法實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)通訊。EtherCAT主站可對(duì)用干過程數(shù)據(jù)(來自同步管理器通道2)的同步管理器通道和FMMU通道進(jìn)行初始化，如果從站支持可配置映射，還可對(duì)PDO映射與同步管理器PDO分配進(jìn)行初始化。在這種狀態(tài)下，能夠傳輸過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)定值及可能與默認(rèn)設(shè)置不同的端子模塊特定參數(shù)。
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