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共直流母線技術(shù)
    共直流母線技術(shù)的原理是基于通用逆變裝置均采用交－直－交變頻方式，當(dāng)電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，其制動(dòng)能量反饋到直流側(cè)，為更好的處理反饋制動(dòng)能量，把各逆變單元的直流側(cè)連接起來的一種方法。
    共直流母線技術(shù)的優(yōu)勢在于
　　a. 共用直流母線可以大大減少制動(dòng)單元的重復(fù)配置，結(jié)構(gòu)簡單合理經(jīng)濟(jì)可靠。
　　b. 共用直流母線的中間直流電壓恒定，電容并聯(lián)儲(chǔ)能容量大。

　　c. 各電動(dòng)機(jī)工作在不同狀態(tài)下，能量回饋互補(bǔ)，優(yōu)化了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

 　ACOPOSmulti的雙軸驅(qū)動(dòng)模塊使得整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元減少了一半,不僅節(jié)省了空間,更重要的是節(jié)省了大量的成本。例如一個(gè)50軸的應(yīng)用只需要24個(gè)逆變單元模塊即可,由于采用了共享直流單元,每個(gè)逆變單元無需再增加DC模塊的成本,從而使得整體的價(jià)格得到下降,當(dāng)然在軸比較少的時(shí)候,由于共享直流單元的成本分?jǐn)?價(jià)格反倒不及獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元成本總和。
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