發那科數控系統926法蘭克數控系統926報警維修總結
報警代碼926原因
原因與處理辦法
連接CNC 與伺服放大器的FSSB(串行伺服母線)出現異常。
發生在構成FSSB 的軸控制卡、光纜、伺服放大器中的某一處檢測出異常時。
1) 與CNC 連接的光纜不良。上圖中，可能是B 部分的光纜不良。
2) CNC 內的軸控制卡不良。
3) 連接在最開頭的伺服放大器不良
.故障排除的步驟 B-63525CM/02
- 不良部位確定方法
根據CNC 的屏幕顯示判斷。
如發生報警926，CNC 屏幕下部將顯示如下所示的信息。可根據該信息確定不良
部位。
MODE 信息的12～15 位表示發生報警的從動裝置的編號。從動裝置的編號是指，
最靠近CNC 的裝置(伺服放大器等)為“0”，例如，對2軸放大器則按第一軸，
第二軸分別從小到大計算編號。
MODE 信息的詳細內容
位15 14 13 12 11 0
含義發生報警的從動
裝置編號
無意義
0000 時：表示第零號從動裝置發生報警。
0001 時：表示第一號從動裝置發生報警。
：
：
1001 時：表示第九號從動裝置發生報警。
根據STATUS 信息的位可推測不良內容。
STATUS 信息的詳細內容
位15 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0
含義
無意義
外部報警
主板斷線
從動板斷線
無意義
主板斷線
無意義
從動裝置端誤差
無意義
A x x x x 0 0 0 x x 1 x 0 x x x x
A x x x x 0 1 0 x x 0 x 1 x x x x
B x x x x 0 0 1 x x 0 x 1 x x x x
C x x x x 1 0 0 x x 0 x 1 x x x x
STATUS 信息信息符合上述A、B、C 的任一形式。(x 表示可能是
0 也可能是1。)
發那科(FANUC)維修范圍：
發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等;
發那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、 OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);
發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;
發那科(FANUC)NC控制器、伺服驅動器、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板 (主板、CPU板、軸卡、顯卡、內存卡、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU電源板)等;
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