發那科數控機床出現401#報警維修分析
例1:機床開機就出現401#報警
日本MAKIO仿形銑床,系統為FANUC 6M系統,一開機床就出現401#報警,觀察發現伺服放大器上VRDY燈不亮,而放大器的主PCB板上的HCAL燈亮,查看說明書故障原因有:
1.接錯動力馬達線,
2.電晶體管不良,
3.馬達內部線圈短路,
4.PCB板不良。但是我們把動力線拆除了,報警依舊,換了PCB現象也一樣,而且檢查發現電機、編碼器、光柵尺都沒有問題。仔細檢查發現一開機時Z軸電機就自轉,檢查參數時發現126#(Z軸溫度誤差補償)變為478(該值可以自動變換,由7#參數控制),而另外124#(X軸),125#(Y軸)均為10以內,在MDI方式下打開參數寫保護的鑰匙,把126#參數改為5,再開機報警消失,一切正常。
例2:正常加工過程中經常出現2028#報警
南京數控車,系統為BEIJING-FANUC 0i系統,在加工過程中頻繁出現2028#報警,CRT顯示:SPINDLE ALARM 。打開電氣柜發現電源模塊上有4#報警,主軸放大器上出現51#報警,內容為DC功率電源電壓太低,出現該報警時關機再開機后機床又正常,所以認為主軸放大器沒有問題,經過檢查發現MCC的上裝頭就缺相,順著電氣圖(見下圖)往上檢查發現時變壓器TM1上次極(200V)就缺相,檢查發現原來是接線的螺釘給斷了,原因是在機床震動時電線就有可能脫開了,也就導致電源缺相了,而其時MCC跳開,電源單元就出現瞬時斷電,于是就產生了2028#報警,換了螺釘接好線后機床恢復正常。
例3: 機床開機就出現1000#和401#報警
英國TORNADO數控車,系統為FANUC 0系統,該機床前一天還能正常運行,第二天一開機就出現1000#(GENERAL SPINDLE ALARM),打開電氣柜發現電源模塊上是4#報警,主軸模塊上51#報警,內容為DC功率電源電壓太低,由于是401#報警,所以我們先是懷疑伺服放大器有問題,而該機床是一塊放大器帶兩個軸,于是我們先把Z軸的動力線拆掉,開機后就沒有報警,以為是Z軸的電機或者是電纜,編碼器有問題,可是拆掉X軸的動力線后現象一樣,說明不是它們有問題。于是就估計是主軸放大器有問題,換了主軸放大器后機床正常。分析原因是由于主軸放大器有問題,系統自檢通不過,MCC不能吸合,于是就出現401#報警(VRDY NOT READY)。
例4:機床在回參考點時出現90#報警
長城機床廠產的數控車,在回參考點時出現90#報警,因為在回參考點時起始點離參考點不是太近,而且在回參考點的過程中沒有高速,只有慢速。懷疑是回零開關有問題,調出診斷畫面,按回零開關,發現診斷號沒有變化,可是開關的開和關聲音很清脆,說明開關沒有問題,于是就檢查電纜,發現電纜線給磨損了,里面的線給斷了一根,把線連接好后,機床恢復正常。
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