數控機床報231136伺服電機編碼器壞維修故障解析：
231136 < 地點 > 編碼器 1：檢測多圈信息出錯
信號重要性：故障原因 : %1 bin
驅動體 :ENCSINUMERIK, SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR, 編碼器
反應：編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )
應答：脈沖禁止
西門子報231136維修：
原因：
DRIVE-CLiQ 編碼器在一個內部狀態字或故障字中提供以 “ 位 ” 為單位的狀態信息。
這些位中一部分用于觸發故障。另一部分用于顯示狀態。在故障值中顯示狀態字 / 故障字。
故障值 （r0949, 二進制）：
位 0：F1 （安全狀態顯示）
位 1：F2 （安全狀態顯示）
位 2：照明 （保留）
位 3：信號振幅 （保留）
位 4：位置值 （保留）
位 5：過電壓 （保留）
位 6：欠電壓 （保留）
位 7：過電流 （保留）
位 8：電池 （保留）
位 16：照明 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 17：信號振幅 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 18：單圈位置 1 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 19：過電壓 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 20：欠電壓 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 21：過電流 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 22：過熱 （--> F3x405, x = 1, 2, 3）
位 23：單圈位置 2 （安全狀態顯示）
位 24：單圈系統 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 25：單圈斷電 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 26：多圈位置 1 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 27：多圈位置 2 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 28：多圈系統 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 29：多圈斷電 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 30：多圈過電流 / 欠電流 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 31：多圈電池 （保留）
西門子伺服電機壞維修：
處理：更換 DRIVE-CLiQ 編碼器。
伺服電機編碼器壞維修及常見注意事項：
西門子數控機床報231136伺服電機壞‘電機編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。
機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發光管，對管，就是收發做到一起構成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數據是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
一.如果有一臺伺服電機帶編碼器反饋,可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制？
可以,需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。
二.伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？
禁止拆開,因為碼盤內的石英片很容易破裂,且進入灰塵后,壽命和精度都將無法保證,需要專業人員檢修。
三.步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎？
不可以,讓廠家或專業技術人員去做,拆開后沒有專業設備很難安裝回原樣,電機的轉定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,電機力矩大大下降。
四.伺服控制器能夠感知外部負載的變化嗎？
如遇到設定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進。
五.可以將國產的驅動器或電機和國外優質的電機或驅動器配用嗎？
原則上是可以的,如果你能在你設計的裝置中讓電機跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ,這是很好的 以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運行會使得電刷運轉彈較少,而且電刷 / 換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。 另一方面,如果電機大小的功率和性能的要求需要額外的轉矩及速度,過度驅動電機也是可以的,但會犧牲產品的使用壽命。
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