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貝加萊伺服電機卡死轉不動維修永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動機與單相異步電動機比較

貝加萊伺服電機卡死轉不動維修交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

1、起動轉矩大

由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。軟起動器內主元件可控硅短路（檢查電機以及電網電壓是否有異常。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

3、降速中的過電流 當負載的慣性較大，而降速時間設定得太短時，也會引起過電流。因為，降速時間太短，同步轉速迅速下降，而電動機轉子因負載的慣性大，仍維持較高的轉速，這時同樣可以是轉子繞組切割磁力線的速度太大而產生過電流。

2、運行范圍較廣

3、無自轉現象

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。正因為二極管具有上述特性，無繩電話機中常把它用在整流、隔離、穩壓、極性保護、編碼控制、調頻調制和靜噪等電路中。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

一般功率稍微大一點的變頻器， 都帶有冷卻風扇。同時，也建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇。進風口要加濾網以防止灰塵進入控制柜。 注意控制柜和變頻器上的風扇都是要的，不能誰替代誰。

貝加萊伺服電機卡死轉不動維修交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。這時便只能測量集成塊內部直流等效電阻，才能判定集成塊是否損壞。

調試方法編輯

1、初始化參數

在接線之前，先初始化參數。 

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

a、數標法主要用于貼片等小體積的電路，如：472 表示 47×100Ω（即4.7K）； 104則表示100K b、色環標注法使用多，現舉例如下：四色環電阻 五色環電阻（精密電阻） 2、電阻的色標位置和倍率關系如下表所示： 顏色 有效數字 倍率 允許偏差（%） 銀色 x0.01 ±10 金色 x0.1 ±5 黑色 0 +0 棕色 1 x10 ±1 紅色 2 x100 ±2 橙色 3 x1000 黃色 4 x10000 綠色 5 x100000 ±0.5 藍色 6 x1000000 ±0.2 紫色 7 x10000000 ±0.1 灰色 8 x100000000 白色 9 x1000000000 二、電容 1、電容在電路中一般用“C”加數字表示（如C13表示編號為13的電容）。電容是由兩片金屬膜緊靠，中間用絕緣材料隔開而組成的元件。電容的特性主要是隔直流通交流。 電容容量的大小就是表示能貯存電能的大小，電容對交流的阻礙作用稱為容抗，它與交流的頻率和電容量有關。 容抗XC=12πf c (f表示交流的頻率，C表示電容容量)電話機中常用電容的種類有電解電容、瓷片電容、貼片電容、獨石電容、鉭電容和滌綸電容等。 2、識別方法：電容的識別方法與電阻的識別方法基本相同，分直標法、色標法和數標法3 種。電容的基本單位用法拉（F）表示，其它單位還有：毫法（mF）、微法（uF）、納法（nF）、皮法（

在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器輸出的齒輪比；設置控制與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。檢查其驅動能力。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能線、伺服輸出的編碼器線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能的設置與接線。 貼片式集成電路的引腳數量多、間距窄、硬度小，如果焊接溫度不當，極易造成引腳焊錫短路、虛焊或印制線路銅箔脫離印制板等故障。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器的接線和設置

3、試方向

對于一個閉環控制系統，如果反饋的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能。這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。如需要進行清洗則重復3.2.11-3.2.13。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。