力士樂報(bào)F7010/F7011/F7012/F7013故障維修解析：
F7010 超出安全增量
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在使用已配置好的安全功能“安全限制增量”進(jìn)行“安全移動(dòng)”特殊運(yùn)行
時(shí)要監(jiān)控它沒有脫離參數(shù)設(shè)置的位置窗口（增量）。
雙向位置窗口在特殊運(yùn)行開始時(shí)已被激活。在特殊運(yùn)行期間，驅(qū)動(dòng)裝置可
在位置窗口范圍內(nèi)自由移動(dòng)。
力士樂報(bào)F7010維修:
原因 解決方法
至少有一個(gè)用于“安全移動(dòng)”特殊運(yùn)行的重要位置窗
口的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
檢查位置窗口的參數(shù)設(shè)置，與預(yù)期的目的行程相匹配。
位置窗口：
- P-0-3243，安全限制增量 1 或
- P-0-3253，安全限制增量 2 或
- P-0-3263，安全限制增量 3 或
- P-0-3273，安全限制增量 4
請?jiān)诠收舷髨?zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級
別 1，以刪除故障并重新激活控制器
額定值錯(cuò)誤；也就是說將會(huì)到達(dá)不允許的目標(biāo)位置 檢查控制裝置中的額定值，使目標(biāo)位置符合活動(dòng)區(qū)域及要
求的目標(biāo)位置
在排除故障后，執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級
別 1，以刪除故障并重新激活控制器
也參見“集成安全系統(tǒng)”文獻(xiàn)
F7010 - 屬性
顯示： F7010
診斷編號： F7010（十六進(jìn)制）
力士樂報(bào)F7011維修故障原因和解決方法:
F7011 超過安全正位極限值
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在用已配置好的“安全限制絕對位置”安全功能實(shí)現(xiàn)“安全移動(dòng)”特殊運(yùn)
行時(shí)超出參數(shù)設(shè)置的正位極限值。
原因 解決方法
在“特殊運(yùn)行移動(dòng)”安全功能中超出
- P-0-3241，安全限制絕對正位 1 或
- P-0-3251，安全限制絕對正位 2
的參數(shù)設(shè)置值
檢查額定值，與參數(shù)設(shè)置的位置極限值相匹配
-或- 檢查參數(shù)化，必要時(shí)進(jìn)行更改
執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級別 1，以刪除故
障并重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
F7011 - 屬性
顯示： F7011
診斷編號： F7011（十六進(jìn)制）
7-40 故障報(bào)告 Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
F7012 超過安全的負(fù)位極限值
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在用已配置好的“安全限制絕對位置”安全功能實(shí)現(xiàn)“安全移動(dòng)”特殊運(yùn)
行時(shí)超出參數(shù)設(shè)置的負(fù)位極限值。
原因 解決方法
在“安全移動(dòng)”特殊運(yùn)行中超出
- P-0-3242，安全限制絕對負(fù)位 1 或
- P-0-3252，安全限制絕對負(fù)位 2
參數(shù)設(shè)置值
檢查額定值，與參數(shù)設(shè)置的位置極限值相匹配
-或-檢查參數(shù)化，必要時(shí)進(jìn)行更改
執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級別 1，以刪除故
障并重新啟動(dòng)控制器。
力士樂報(bào)F7012維修故障原因和解決方法:
F7012 - 屬性
顯示： F7012
診斷編號： F7012（十六進(jìn)制）
Rexroth IndraDrive 故障報(bào)告 7-41
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
力士樂報(bào)F7013維修故障原因和解決方法:
F7013 超出速度閾值
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在“安全移動(dòng)”特殊運(yùn)行中超出已設(shè)置參數(shù)的速度閾值。
原因 解決方法
在“安全移動(dòng)”特殊運(yùn)行中超出
- P-0-3244，安全降低速度 1 或
- P-0-3254，安全降低速度 2 或
- P-0-3264，安全降低速度 3 或
- P-0-3274，安全降低速度 4
參數(shù)設(shè)置的速度閾值
檢查額定值，與參數(shù)設(shè)置相匹配
-或- 檢查參數(shù)設(shè)置，在必要時(shí)進(jìn)行更改
執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級別 1，以刪除故
障并重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置
如解決不了請與客戶服務(wù)部門或上海電子科技有限公司工程部聯(lián)系 ，
力士樂自動(dòng)重啟維修:
上海仰光電子科技有限公司2012年成立至今。上海仰光電子維修中心專業(yè)為您提供力士樂伺服放大器維修,力士樂放大器過壓故障維修,力士樂放大器維修,力士樂放大器過壓故障維修,力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組故障維修,伺服放大器主板維修,工業(yè)電路板維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，伺服電機(jī)維修，變頻器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，人機(jī)界面維修，工控電腦維修，工控機(jī)維修，伺服放大器維修，伺服控制器維修，機(jī)器人維修，直流調(diào)速器維修，軟啟動(dòng)器維修，開關(guān)電源維修，工業(yè)服務(wù)器維修等等。
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