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伺服驅動器維修

上海博世力士樂Rexroth伺服驅動器報F895代碼4kHz信號錯誤維修方案

發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-5-28

上海博世力士樂Rexroth伺服驅動器報F895代碼4kHz信號錯誤維修方案
博世力士樂報F895維修的故障代碼含義:
F895 4 kHz 信號錯誤
描述:
4kHz 信號與用于創建的軟件處理同步
旋轉變壓器信號。 此錯誤消息是在何時創建的
同步發生不正確。
原因:
1.旋變控制器電壓同步無效
關于軟件。
2. 錯誤可以通過放電產生。
補救:
1. 更換驅動控制器并返回測試。
2. 關機再開機。 如果這不成功; 交換
驅動控制器。
如解決不了請與客戶服務部門或上海電子科技有限公司工程部聯系 ,
Rexroth伺服驅動器維修的指令故障代碼:
錯誤診斷信息 2-1
未報告 UL 電機類型
PL 加載參數默認值
F207 切換到未初始化的操作模式
F218 散熱器過熱關機
F219 電機過熱停機
F220 泄放器過熱停機
F226 欠壓錯誤
F228 偏差過大
F229 電機編碼器錯誤:象限錯誤
F248 電池電壓低 
F262 狀態輸出外部短路
F276 絕對編碼器錯誤
F629 超出正行程限制值
F630 超過負行程限制值
F643 檢測到正行程限位開關
F644 檢測到負行程限位開關
F822 電機編碼器故障:信號太小
F860 過流:功率級短路
F870 +24 V 錯誤
F873 電源驅動器級故障
F878 速度環錯誤
F879 超過速度限制值 (S-0-0092)
F895 4 kHz 信號錯誤
力士樂伺服驅動器維修方案總結:

上海仰光電子力士樂伺服驅動器維修遇到的故障方案總結:如果輸入電源正常可判斷為變頻器內部電壓檢測電路或缺相保護故障,對于G1/P1系列90kW及以上機型變頻器,故障原因主要為內部缺相檢測電路異常,缺相檢測電路由兩個單相380V/18.5V變壓器及整流電路構成,故障原因大多為檢測變壓器故障,處理時可測量變壓器的輸出電壓是否正常。變頻器出現故障變頻器處于欠壓故障狀態。主要原因有輸入電源過低或缺相、變頻器內部電壓檢測電路異常、變頻器主電路異常。通用變頻器電壓輸入范圍在320V~460V,在實際應用中變頻器滿載運行時,當輸入電壓低于340V時可能會出現欠壓保護,這時應電網輸入電壓或變頻器降額使用;若輸入電壓正常,變頻器在運行中出現ER08故障,則可判斷為變頻器內部故障。當主回路中KS器跳開,使限流電阻在變頻器運行時串聯到主回路中,這時若變頻器帶負載運行便會出現ER08故障,這時可排除是否為器損壞或器控制電路異常;若變頻器主回路正常,出現ER08的原因大多為電壓檢測電路故障,一般變頻器的電壓檢測電路為開關電源的一組輸出,經過取樣、比較電路后給CPU處理器,當超過設定值時,CPU根據比較輸出故障,IGBT,同時顯示故障代碼。變頻器在減速中出現過流或過壓故障,主要原因為減速時間過短、負載回饋能量過大未能及時被釋放。若電機驅動慣性較大的負載時,當變頻器(即電機的同步轉速)下降時電機的實際轉速可能大于同步轉速,這時電機處于發電狀態,此部分能量將通過變頻器的逆變電路返回到直流回路,從而使變頻器出現過壓或過流保護。現場處理時在不影響生產工藝的情況下可變頻器的減速時間,若負載慣性較大,又要求在一定時間內停機時,則要加裝外部制動電阻和制動單元,G2/P2系列變頻器22kW以下的機型均內置制動單元,只需加外部制動電阻即可,電阻選配可根據產品說明中選用,對于功率22kW以上的機型則要求外加制動單元和制動電阻。故障一般只在變頻器減速停機中才會出現,如果變頻器在其它運行狀態下出現該故障,則可能是變頻器內部的開關電源部分,如電壓檢測電路或電流檢測電路異常而引起的。電流檢測故障,通用變頻器電流檢測一般采用電流傳感器,通過檢測變頻器兩相輸出電流來實現變頻器運行電流的檢測、顯示及保護功能,輸出電流經電流智能傳感器輸出線性電壓,經放大比較電路輸送給CPU處理器,CPU處理器根據不同判斷變頻器是否處于過電流狀態,如果輸出電流超過保護值,則故障保護電路,IGBT脈沖,實現保護功能。

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