發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修的序號(hào)/故障征兆/原因分析/解決方法
1 PSM 顯示--
（兩橫），
系統(tǒng)顯示
401，各軸顯示 DRDY
OFF 報(bào)警。
系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自檢后，如果沒(méi)
有急停和報(bào)警，則發(fā)出
*MCON 信號(hào)給所有
SVM，SVM 接收到該信
號(hào)后，接通主接觸器，電
源單元吸合，LED 由兩橫
杠（--）變?yōu)?00，將準(zhǔn)備
好信號(hào)送給伺服單元，伺
服單元再接通繼電器，繼
電器吸合后，將*DRDY
信號(hào)送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)
在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到
*DRDY 信號(hào)，則發(fā)出此
報(bào)警，同時(shí)斷開(kāi)各軸的
*MCON 信號(hào)。
1．檢查 SVM 是否有故障（按前面的所述方法）。
2．檢查 PSM 的*ESP 是否斷開(kāi)，正常情況是短路的。如果
開(kāi)路，查外部*ESP 電氣回路。
3．用萬(wàn)用表檢查 MCC 進(jìn)線的三相 200V（也有 380V 的高
壓類型的）是否有缺相。
4．檢查 MCC 的觸點(diǎn)和線圈是否有故障。
5．觀察 MCC 是否吸合后馬上斷開(kāi)，如果根本沒(méi)有吸合，
再仔細(xì)聽(tīng) PSM 的小繼電器是否有一下響聲，如果有，則證
明 PSM 本身是好的；如果不響，更換繼電器，或檢查 MCC
輸出線以及 MCC 的交流電源。
6．檢查 PSM，SPM，SVM 之間的連接線是否連接錯(cuò)誤或
連接不牢固。
7．更換電源單元控制板。如果手頭沒(méi)有，則將 PSM 送
FANUC 修理或更換。
2 PSM-5.5 或PSM-11 的LED 顯示
01 報(bào)警
電源模塊檢測(cè)到IPM模塊
故障。
1．用萬(wàn)用表檢查主回路的 IPM 模塊的 U、V、W 對(duì)+，-
的導(dǎo)通壓降，如果有異常，更換 IPM 模塊。
2．如果更換 IPM 模塊后還有報(bào)警，將 SPM 單元送 FANUC
修理。
3PSM-15,PSM-26,PAM-30 的
LED 顯示01 報(bào)警
檢測(cè)到主回路電流異常。
1．用萬(wàn)用表檢查主回路的 U、V、W 對(duì)+，-的導(dǎo)通壓降，
如果有異常，更換 IGBT 模塊。同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)板
A20B-2902-0390，并檢查主回路底板上的六組驅(qū)動(dòng)電阻，
6.2 歐和 10k 歐，如果有阻值不對(duì)的，更換。
2．如果三個(gè) IGBT 模塊都是好的，檢查給電源模塊供電的
接觸器 MCC 的觸點(diǎn)或線圈是否正常，如果不正常則須更
換。
3．檢查 SPM 的控制板有一繼電器（在 MCC 插座的側(cè)面，
很容易燒壞，如果壞了須更換，如果燒的嚴(yán)重，更換控制
板。
4 PSM 顯示02 報(bào)警。
控制板檢測(cè)到內(nèi)部冷卻風(fēng)
扇（24V）異常。
1． 觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，
拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。
2． 如果清洗后裝上還有報(bào)警，更換風(fēng)扇。
3． 檢查風(fēng)扇的插座電源 24V 是否正常。紅線+24V，黑線
0V，黃線報(bào)警線，拔下有 5V，如果電壓不對(duì)，更換控制板。
5 PSM 顯示03 報(bào)警。 PSM 過(guò)載。
1．關(guān)機(jī)等候一段時(shí)間后，看是否還有報(bào)警，如果報(bào)警消失，
則可能機(jī)械負(fù)載太大，檢查主軸或伺服機(jī)械負(fù)載或切削量
是否過(guò)大。
2．拆下外殼和控制板，用萬(wàn)用表測(cè)量底板上連接 OH 的兩
螺釘之間的電阻應(yīng)為短路。如果開(kāi)路，更換熱控開(kāi)關(guān)。
3．檢查控制板與底板之間的連接是否有松動(dòng)。
4．更換控制板。
6 PSM 顯示04 報(bào)警。
控制板檢測(cè)到直流側(cè)低電壓報(bào)警。
1． 檢查主軸模塊（PSM）或伺服模塊（SVM）是否有短路故障。
2． 檢查三個(gè) IGBT 導(dǎo)通壓降是否正常，如果有異常的則應(yīng)更換，并更換驅(qū)動(dòng)板和壞的驅(qū)動(dòng)電阻。
3． 檢查檢測(cè)電路，如果檢測(cè)電阻燒斷或光偶異常，更換。
驅(qū)動(dòng)器電流報(bào)警維修：
7 PSM 顯示05 報(bào)警。主回路的直流側(cè)放電回路異常
1． 主回路的放電模塊故障，須更換。
2．放電控制回路故障，更換 SPMR。
8 PSM 顯示06 報(bào)警。 輸入電源回路缺相報(bào)警。
1． 用萬(wàn)用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2． 將電源模塊送修。
9 PSM 顯示07 報(bào)警。 控制板檢測(cè)到直流側(cè)高電壓報(bào)警。一般發(fā)生在主軸
電機(jī)減速時(shí)，此時(shí) SPM 上顯示 11 （ALM 燈點(diǎn)亮）。
1．電源模塊的功能是為后面的 SPM，SVM 提供電源和回
饋制動(dòng)作用，當(dāng) PSM 檢測(cè)到需要執(zhí)行回饋制動(dòng)時(shí)，卻不能
執(zhí)行或沒(méi)有執(zhí)行，就會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。
2．只可能是 PSM 故障，或三相輸入線接觸不好，檢查三
相輸入電壓是否平衡，各接線端子或接觸器、空氣開(kāi)關(guān)是否接觸牢固。
3．將電源模塊送修。
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器8號(hào)報(bào)警維修：
10 PSM 顯示08 報(bào)警。 控制回路硬件故障。
1．更換控制回路。
2．如果是小電源模塊，可能是主回路電路板故障。
11 PSM 的LED 無(wú)顯示。
控制側(cè)板的電源回路故障。
1． 檢查輸入交流 200V 是否正常，如果沒(méi)有，檢查輸入回路。
2． 如果 200V 正常，則更換電源控制側(cè)板。
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