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一、過載：
1.接通電源時發生，伺服電機的故障，更換伺服電機
2.伺服起動時發生，電機電纜的接線錯誤或連接不良，檢查接線并正確接線，編碼器的接線錯誤或連接不良
3.即使從控制器，輸入指令電機，也不旋轉，電機電纜的接線錯誤或連，接不良。檢查接線并正確接線。編碼器的接線錯誤或連接，器的連接不良，起動轉矩超過了轉矩重新計算并討論負載條件、運行條件或電機容量
二、編碼器異常：接通電源時或運行中發生
1.編碼器的接線錯誤或連接，器的連接不良。檢查編碼器的接線并更正。
2. 編碼器電纜的規格錯誤或受到干擾，將編碼器電纜定為雙絞線，或雙股屏蔽線，芯線在0.12mm2 以上。
3. 由于編碼器電纜的接線長，度過長而受到干擾，編碼器電纜的接線長度設在，20m 以內。
三、電壓故障：接通電源時發生
1. 供電電源的電壓超出了允，許范圍檢查并確保供電電源的電壓，在規定的范圍內。
2.伺服驅動器的電源完全關，閉前再次接通了電源待[REF] LED 熄滅后再次接通電源。
3.伺服驅動器的故障，更換伺服驅動器。
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