力士樂伺服電機編碼器故障原因及故障排除
一、電機編碼器報警
1故障原因
①接線錯誤;
②電磁干擾;
③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
④現場環境導致的污染。
2故障排除
①檢查接線并排除錯誤;
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;
③檢查機械結構，并加以改進;④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護。
3安裝及接線標準
①盡量使用原裝電纜;
②分離電纜使其盡量遠離污染接線，特別是高污染接線;
③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源，則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級;
④始終將公共端接地;
⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
⑥如果無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
二、電機斷軸
1故障原因
①機械設計不合理導致徑向負載力過大;
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
③電機和減速機裝配時不同心。
2故障排除
①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計;
②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進;
③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
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