科爾摩根S300伺服驅動器維修報警代碼n152 沒有足夠距離進行移 新運動任務激活， 激活任何新運動或使用 無
動;后續運動出現異 但已經有一個運動 DRV.CLRFAULTS都將清
常。 任務處于活動狀 除警告。檢查運動任務
態，通過指定的目 設置和參數以確保輸入
標速度、加速度和 的值能產生有效的運動
減速度參數無法達 任務。
到運動任務參數中指定的目標位置。運動任務將直接減速至到達目標位置，或者緩慢減速到速度0后開始另一輪移動，到達下一運動任務的目標位置。通過嵌入式的多軸可編程機器以及運動控制器，減小了控制面板、降低了接線成本，節約了建造時間，使用集成化AKD-PDMM可以節省更多空間
通過使用單個、可擴展的開發環境來編寫PCMM™或AKD PDMM®，來縮短了設計時間，簡化了集成
行業領先的AKD伺服驅動器結合久經驗證的科爾摩根自動化套件架構，*大程度地降低風險，提升了性能
利用Pipe Network™以及科爾摩根聯合研發的優勢，為高性能機器提供先進的功能
不需要單獨的控制器，便可以控制多個高性能伺服軸，節省了機柜空間，降低了連線成本
將驅動器、電機、I/O模塊、HMI面板以及其它部件集成，從而構建性能*佳的完整系統。
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