發那科主軸驅動器報警07超速維修的序號,故障征兆,原因分析及解決方法：
6 SPM 的 LED 上顯示 07 （ALM 紅燈點亮）。 主軸電機超速報警。 1．如果一開機就有報
警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。
2．如果運行過程中出現該報警，關機重新開機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。
3． 如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決。
主軸驅動器超速維修：
7 SPM 的 LED 上顯示 09 （ALM 紅燈點亮）。主軸模塊晶體管回路過載報警。 1．觀察是
否和時間有關，如果是長時間開機后出現，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太
大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。
2．用萬用表測量控制底板的 OH1、OH2 之間應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控
開關是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好，重新插
好。或更換控制板。
8 SPM 的 LED 上顯示 11（ALM 紅燈點亮）。直流側電源電壓太高。PSM 上會有 01 AL 檢
查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。
9 SPM 的 LED 上顯示 12 （ALM 紅燈點亮）。直流電源回路電流異常，或 IPM 模塊異常報
警。 1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉一下才報警，或高速報警。如果是后兩
者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常。
2．拆下 IGBT 或 IPM 模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個
PN 節的導通壓降是否正常，如果是 IPM，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換。
3．更換 IGBT 后，要同時更換驅動模塊（A20B-2902-0390），并且用萬用表測量控制底板上
的六組驅動電阻，每組兩個，6.2 歐和 10k，如果燒斷，更換。
10 SPM 的 LED 上顯示 13 （ALM 紅燈點亮）。 CPU 內部數據存儲出錯，此報警很少出現。
更換 SPM 的控制側板。
11 SPM 的 LED 上顯示 19 或 20 （ALM 紅燈點亮）。 U 相或 V 相電流檢測器偏置過大，一
般發生在一開機。 1．如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側板，判斷是控制側板故障
或控制底板故障。
2． 將 SPM 送修。
12 SPM 的 LED 上顯示 24 （ALM 紅燈點亮）。與系統的串行傳輸數據異常。 1． 如果是
系統已關機，則是正常報警，再開機，報警會消失。
2．如果重新開機后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統或控制側板接口故障，
更換相應的元件。
13 SPM 的 LED 上顯示 27 （ALM 紅燈點亮）。 編碼器信號斷線報警。 1．檢查編碼器和
是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形 PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如
果有一路沒有，更換編碼器。
2． 用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。
3． 更換 SPM 控制側板。
14 SPM 的 LED 上顯示 30 （ALM 紅燈點亮）。 IPM 過電流（SPM5.5、SPM11），PSM 過
電流報警（01ALM）。 1．對于 SPM5.5、SPM11（IPM 結構，無驅動板），更換 IPM 模塊。
2．對于 PSM15-30，檢查電源模塊故障。
15 SPM 的 LED 上顯示 31 （ALM 紅燈點亮）。主軸電機速度檢測器異常或電機沒有按給定
的速度旋轉。 1．如果一開機就有報警，則更換控制側板。
2．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上
的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100-200 轉/分，如果只有 1-2 轉或 10 轉
以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。
3．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
4．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將 U，
V 對調。
5．檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負載時才出報警，則可能是動力線接
觸不好或動力線太細，更換動力線。
6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。
16 SPM 的 LED 上顯示 32 （ALM 紅燈點亮）。控制側板的大片子內部的 RAM 異常。 更換
控制側板。
17 SPM 的 LED 上顯示 33 （ALM 紅燈點亮）。 直流側放電回路異常。 1．檢查電源模塊
是否有異常。2．控制側板故障，更換。
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