發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器02維修序號(hào),故障征兆,原因分析及解決方法：
3 SPM 顯示 02 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1．不啟動(dòng)主軸，
用手盤(pán)主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的
主軸監(jiān)視畫(huà)面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100-200 轉(zhuǎn)/分，如果只
有 1-2 轉(zhuǎn)或 10 轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳
感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見(jiàn)一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形
傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC 有售，根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳
感器的型號(hào)，如：電機(jī)型號(hào)最后四位為 B100，則傳感器的型號(hào)為 A860-0854-V320），注意
調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙，應(yīng)為 0.1-0.15 之間，可用 10 元人民幣置與其間很靈活，
對(duì)折后置于其間很緊即可。
2．如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)是否正常，動(dòng)力線(xiàn)可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出。
3．電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警�？蓪� U，
V 對(duì)調(diào)。
4．如果有條件（即車(chē)間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測(cè)量
晶體管模塊沒(méi)有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)
故障。
驅(qū)動(dòng)器速度偏差過(guò)大維修：
4 SPM 的 LED 上顯示 03 （ALM 紅燈點(diǎn)亮） 直流大保險(xiǎn)燒斷。 1．觀察 SPM 上的直流側(cè)
紅色指示燈是否點(diǎn)亮，如果沒(méi)有點(diǎn)亮，則是直流短接片沒(méi)有接好，如四個(gè)螺釘一定不能只上
兩個(gè)，并且要擰緊�；螂娫磫卧收�。
2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬(wàn)用表測(cè)量直流大保險(xiǎn)，如果不通，更換保險(xiǎn)。但可能后
面電路有短路造成燒保險(xiǎn)，必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因，才能通電測(cè)量后面的 IGBT
或 IPM 是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電阻。
3．可能是報(bào)警檢測(cè)電路出故障，須查相應(yīng)電路，或送修。
濟(jì)寧發(fā)那科主軸驅(qū)動(dòng)器維修：
5 SPM 的 LED 上顯示 04 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 電源輸入回路缺相。 1．用萬(wàn)用表檢查電源
輸入三相交流是否有缺相。
2． 將主軸模塊送修。
6 SPM 的 LED 上顯示 07 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。 1．如果一開(kāi)機(jī)就有報(bào)
警，則控制板的檢測(cè)回路有故障，更換控制板。
2．如果運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開(kāi)機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。
3． 如果重新開(kāi)機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。
7 SPM 的 LED 上顯示 09 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。主軸模塊晶體管回路過(guò)載報(bào)警。 1．觀察是
否和時(shí)間有關(guān)，如果是長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太
大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。
2．用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板的 OH1、OH2 之間應(yīng)該是短路的，如果開(kāi)路，檢查單元上的熱控
開(kāi)關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線(xiàn)或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插
好。或更換控制板。
8 SPM 的 LED 上顯示 11（ALM 紅燈點(diǎn)亮）。直流側(cè)電源電壓太高。PSM 上會(huì)有 01 AL 檢
查電源模塊或三相輸入電源線(xiàn)是否接觸不好。
9 SPM 的 LED 上顯示 12 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。直流電源回路電流異常，或 IPM 模塊異常報(bào)
警。 1．觀察是一給指令就報(bào)警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報(bào)警，或高速報(bào)警。如果是后兩
者，檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)是否有短路或絕緣異常。
2．拆下 IGBT 或 IPM 模塊，測(cè)量是否有短路的，如果有，更換。如果沒(méi)有短路，再檢查個(gè)
PN 節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是 IPM，即使用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)都正常，也要更換。
3．更換 IGBT 后，要同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)模塊（A20B-2902-0390），并且用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板上
的六組驅(qū)動(dòng)電阻，每組兩個(gè)，6.2 歐和 10k，如果燒斷，更換。
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