力士樂伺服驅動器報警C0270故障描述及維修對策
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機編碼器數據讀取錯誤
對策:
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。
對策:
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個地方： 電機編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關的編碼器故障報警
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數， 當切換到操作模式 P4 時， 內部的參數被檢測，有參數超出它定義的范圍時就出現該報警。
對策：
（1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數； （02，03 版固化軟件）有參數超出它定義的范圍時
（2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數 就出現該報警。（04 版固化軟件） ；
（3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題。
5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策：
（1）減小加速度；
（2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優化速度環參數
（4）增加外接制動電阻
6、故障代碼:F2026
故障描述:驅動器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。
對策：
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元；
（3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。
7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅動器實時監控電流， 如超出允 許范圍時出現該報警
對策：
（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
8、故障代碼：F2816
故障描述：DC bus 故障
對策：
（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線以及外部制動電阻接線；
（3）驅動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
9、故障代碼：F2018
故障描述：驅動器溫度故障
對策：
（1）降低環境溫度；
（2）檢查柜內冷卻裝置；
（3）清洗驅動器內部風扇；
（4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
10、故障代碼：F2019 F2022
故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數）
對策：
（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱；
（2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落；
（3）電機溫度傳感器故障，更換電機；
（4）驅動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。
11、故障代碼：F2820
故障描述：制動電阻報警
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
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