伺服驅動維修一直是不少工控維修人員比較頭疼的事情,因為國內使用的大部分是進口產品,國外的伺服生產商為了壟斷維修市場,采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,技術也不外傳,使得伺服驅動器維修變成一件比較困難的事情。
路斯特so84伺服放大器維修：E-CPU故障代碼含義：硬件/軟件錯誤
解決措施：
1.檢查參數設定
2.初始化驅動器參數
3.更換驅動器
4.聯系技術服務人員。
只要看懂這幾點,伺服驅動器維修進行也能變得更得心應手:
1、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。
2、伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
3、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
4、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
5、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。
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