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維修項目
伺服電機維修

安川伺服電機不啟動剎車壞維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-7-7

安川伺服電機不啟動剎車壞維修

伺服電機卡死轉(zhuǎn)不動維修:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

伺服電機剎車壞維修:原因:控制電源未接通、主回路電源未接通、輸入輸出端子(CN1)有接線錯誤和遺漏。

伺服電機主回路電纜、編碼器電纜的接線脫落、伺服電機承受的負載過大。使用的編碼器種類與Pn002.2 的設定不同。未輸入速度/ 位置指令、輸入信號(Pn50A Pn50D)的分配有誤、/S-ON 輸入為OFF/P-CON 輸入的功能設定錯誤、SEN 輸入為OFF、指令脈沖的模式選擇錯誤、速度指令輸入不正確(速度控制時)、轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確(轉(zhuǎn)矩控制時)

指令脈沖輸入不正確(位置控制時)、位置偏差清除(/CLR)輸入保持ON 狀態(tài)、禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(P-OT)、禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(N-OT)輸入信號保持OFF 狀態(tài)。安全輸入(/HWBB1 /HWBB2)保持OFF 狀態(tài)。伺服單元故障

 

確認方法:

測量控制電源端子間的電壓

測量主回路電源端子間的電壓。

確認輸入輸出端子(CN1)的連接狀態(tài)。

確認接線狀態(tài)

試著進行空載運行,確認負載狀態(tài)

確認使用的編碼器種類與Pn002.2 的設定。

確認輸入信號的分配狀態(tài)

確認輸入信號(Pn50A Pn50D)的分配狀態(tài)。

確認Pn50A.0Pn50A.1 的設定。確認Pn000.1 的設定

通過SEN 信號的ON/OFF 進行確認。

確認Pn200.0 的設定和指令脈沖的形態(tài)。

V-REF SG 間確認控制模式與輸入是否一致。

V-REF SG 間確認控制模式與輸入是否一致。

確認Pn200.0 的指令脈沖形態(tài)和符號+ 脈沖信號。

確認/CLR 輸入信號(CN1-1415

確認P-OT 或者N-OT 輸入信號。

確認/HWBB1 /HWBB2 輸入信號。

 

處理措施:

正確進行接線,使控制電源為ON

正確進行接線,使主回路電源為ON

對輸入輸出端子(CN1)進行正確接線。

正確接線。減輕負載,或更換為容量較大的伺服電機。

根據(jù)所使用的編碼器來設定Pn002.2

分配輸入信號,以便能正確輸入速度/ 位置指令。

正確分配輸入信號(Pn50A Pn50D

正確設定Pn50A.0Pn50A.1,使/S-ON 輸入為ON

根據(jù)功能目的正確進行設定。

使用絕對值編碼器時,將SEN 信號置為ON

使Pn200.0 的設定和指令脈沖的形態(tài)一致。

正確設定控制模式和輸入方法。

正確設定控制模式和輸入方法。

正確設定控制模式和輸入方法。

使/CLR 輸入信號OFF。將P-OT 或者N-OT 輸入信號置為ON

/HWBB1/HWBB2 輸入信號置為ON

不使用安全功能時,將附帶的安全跨接插頭安裝到CN8 上。

更換伺服單元。

 

維修流程:

1步:根據(jù)客戶的故障描述,評估該伺服器的可修復性。

2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。

3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。

4步:維修報價,等待客戶確認。同意則進行維修,不同意則原機返回。

5步:維修ok, 帶電機測試老化。

6步:試機成功登記出庫。

7步:客戶付款。

8步:交付客戶使用。

9步:貼心的跟蹤服務。



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